slam 通常是指在機(jī)器人或者其他載體上,通過(guò)對(duì)各種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和計(jì)算,生成對(duì)其自身位置姿態(tài)的定位和場(chǎng)景地圖信息的系統(tǒng)。由于slam技術(shù)無(wú)須gnss信號(hào),因此對(duì)各種不同的環(huán)境有極強(qiáng)的適應(yīng)性,基于slam 的背包式三維激光掃描儀可以在室內(nèi)或地下室環(huán)境下快速獲得建筑的點(diǎn)云數(shù)據(jù),操作簡(jiǎn)單方便,無(wú)須進(jìn)行換站,既能保證數(shù)據(jù)采集無(wú)遺漏,又能保證外業(yè)工作效率
更新時(shí)間:2024-12-21